Με μια πρώτη ματιά το αγριόγιδο παρουσιάζει ομοιότητα με την κατσίκα (αίγα), από όπου -προφανώς- προέκυψε το κοινό όνομά του, το οποίο λίγο πολύ είναι παρόμοιο σε όλες τις Βαλκανικές χώρες. Ωστόσο, το αγριόγιδο χαρα­κτηρίζεται από μια αισθητά πιο συμπαγή δομή σώματος, έχει περισσότερο ψηλά και δυνατά πόδια και μακρύ λαιμό. Επίσης διαθέτει μια σειρά ιδιαίτερων μορφολογικών και ηθολογικών χαρακτηριστικών, που στην πραγματικότητα αποτελούν προσαρμογές στο περιβάλλον των μεγάλων υψομέτρων. Άλλωστε φυλογενετικά το αγριόγιδο απέχει πολύ από τα φαινομενικά όμοιά του διάφορα άγρια και εξημερωμένα είδη των αιγών και των προβάτων.

Ένα από τα κύρια γνωρίσματα του αγριόγιδου είναι ότι όλα τα άτομα, ανεξαρτήτως φύλου, φέρουν στην κεφαλή ένα ζευγάρι κέρατα στο χρώμα του έβενου, τα οποία είναι όρθια, αλλά οι άκρες τους περιστρέφονται προς τα πίσω και μοιάζουν με άγκιστρα. Τα κέρατα αυξάνουν καθ’ όλη τη διάρκεια ζωής του αγριόγιδου, αν και η ανάπτυξη αυτών είναι περισσότερο έντονη στα τρία πρώτα χρόνια της ζωής του.

Όσον αφορά στο τρίχωμα, το αγριόγιδο διαθέτει έναν χαρακτηριστικό λευκό χρωματισμό στο πρόσωπο, το οποίο στολίζεται από δύο σκούρες ζώνες, που ξεκινώντας από τα αυτιά καταλήγουν στα ρουθούνια, δίνοντας έτσι την εντύπωση ότι το ζώο φοράει μια μάσκα.

Παρουσιάζει μια εποχιακή διαφοροποίηση του τριχώματός του σώματός του, με εξαίρεση την περιοχή του προσώπου, της ουράς και της κοιλιακής χώρας όπου τα άτομα του είδους διατηρούν το λευκό (ενδεχομένως ανοιχτό μπεζ) χρωματισμό. Το χειμερινό τρίχωμα, σε σύγκριση με το καλοκαι­ρινό, είναι πυκνότερο και τα αρσενικά εμφανίζουν μια σχεδόν εντελώς μαύρη απόχρωση, ενώ τα θηλυκά πολύ σκούρα καφετιά. Το καλοκαιρινό τρίχωμα είναι καφετί προς μπεζ και συνήθως –σε αντίθεση με το χειμώνα- τα αρσενικά είναι περισσότερο ανοιχτόχρωμα.

Το αγριόγιδο παρουσιάζει έναν ανεπαίσθητο φυλετικό διμορφισμό και ζυγίζει –ανάλογα με το υποείδος στο οποίο ανήκει- 22 με 62 κιλά (σπάνια περισσότερο από 50 κιλά). Τα θηλυκά να είναι 8 με 12 κιλά ελαφρύτερα από τα αρσενικά της ίδιας ηλικίας.

Τα αρσενικά μπορούν να φτάσουν σε ύψος έως το ακρώμιο στα 75- 85 cm και σε μήκος -από το εμπρός μέρος της κεφαλής έως την ουρά- στα 115 – 140 cm, ενώ τα θηλυκά μπορούν  να φτάσουν σε ύψος στα 65 – 75 cm και σε μήκος στα 110 – 130 cm