Άλλα συγγενικά με το αγριόγιδο είδη, μέλη της ομάδας των Rupicaprini, δεν υπάρχουν ούτε στην Ελλάδα και ούτε στην Ευρώπη. Τους κοντινούς συγγενείς του αγριόγιδου θα τους αναζητήσει κανείς στα απόμερα υποτροπικά δάση και βουνά της  Κεντρικής και Νοτιοανατολικής Ασίας (οροσειρά Ιμαλαΐων και γύρω περιοχή), της Ταϊβάν, της Σουμάτρας και των Ιαπωνικών νήσων, καθώς και στα Βραχώδη όρη της  Βορείου Αμερικής.

Τα πλησιέστερο συγγενικό με το αγριόγιδο είδος άγριου οπληφόρου θηλαστικού, το οποίο απαντάται στη χώρα μας, είναι ο αίγαγρος της Κρήτης (Capra aegagrus cretica). Το είδος αυτό, που ανήκει στην υποοικογένεια των Caprinae -όπως το αγριόγιδο- αλλά όχι στην ομάδα των Rupicaprini, παρουσιάζει σαφώς διαφορετική γεωγραφική κατανομή σε σχέση με το αγριόγιδο και υπό φυσικές συνθήκες τα δύο είδη δεν είναι συμπατρικά, αφού ο αίγαγρος (αγριοκάτσικο) διατηρεί πληθυσμούς σε ελεύθερη κατάσταση μόνο στη νησιωτική Ελλάδα (κυρίως  στην Κρήτη). Ωστόσο, στο δεύτερο μισό του προηγούμενου αιώνα έλαβαν χώρα απελευθερώσεις κρητικών αιγάγρων σε διάφορα μέρη της Ελλάδας, ανάμεσα σε αυτά και στην Πάρνηθα, όπου  καθώς φαίνεται έχει δημιουργηθεί ένας μικρός πληθυσμός κρητικών αιγάγρων. Εικάζεται ότι εκεί ζουν και λίγα αγριόγιδα, που -αν όντως αυτό συμβαίνει- θα έχουν απελευθερωθεί και αυτά από τον άνθρωπο την ίδια χρονική περίοδο.

Η υποοικογένεια Caprinae χωρίζεται σε τρεις φυλές: την Rupicaprini, την Caprini και την Ovibovini. Η Ovibovivi περιλαμβάνει δύο γένη και δύο είδη (Ovibos moschatus, Budocras taxicolor), ενώ η Caprini περιλαμβάνει πέντε γένη και 18 είδη (Ammotragus spp., Psudois spp., Hemitragus spp., Capra spp. και Ovis spp.), ανάμεσα στα οποία περιλαμβάνονται το οικιακό πρόβατο, η οικιακή κατσίκα και ο αίγαγρος (Capra aegagrus). H φυλή των Rupicaprini, στην οποία ανήκει και το αγριόγιδο, περιλαμβάνει τέσσερα γένη και εννέα είδη: Capricornis spp. (C. sumatraensis, C. crispus, C. swinhoei), Naemorhedus spp. (Ν baileyi, Ν caudatus, N. goral), Oreamnos spp. (O. americanus) και Rupicapra spp. (R. rupicapra, R. pyrenaica) (Shackleton & Lovari, 1997). Όλα τα είδη της φυλής αυτής κατανέμονται στην Ευρασία, ενώ μόνο ένα (Oreamnos americanus) απαντάται αποκλειστικά στη Βόρεια Αμερική.