Τα αγριόγιδα ζουν στις μεγάλες οροσειρές της Ευρώπης και της Δυτικής Ασίας (Μικρά Ασία και Καύκασος) και αποτελούνται από δύο είδη:

(α) Το Βόρειο Aγριόγιδο (Rupicapra rupicapra) και

(β) Το Νότιο Aγριόγιδο  (Rupicapra pyrenaica).

Το Βόρειο αγριόγιδο (R. rupicapra) έχει μια εκτεταμένη γεωγραφική κατανομή σε ορεινές περιοχές που εκτείνονται από τη Γαλλία στα δυτικά και φτάνουν μέχρι τον Καύκασο στα ανατολικά. Περιλαμβάνει επτά υποείδη, ένα από τα οποία είναι και το αγριόγιδο των Βαλκανίων (R. rupicapra balcanica).

Το Νότιο αγριόγιδο (R. pyrenaica) έχειμικρότερη γεωγραφική κατανομή σε σχέση με το προηγούμενο. Η εξάπλωσή του περιορίζεται αποκλειστικά σε  τρεις γεωγραφικά απομονωμένες περιοχές: Πυρηναία, Κανταβρηγικά και Απέννινα όρη, όπου ζουν ισάριθμα υποείδη.

Τo αγριόγιδo της Ελλάδας ανήκει στο υποείδος των Βαλκανίων (R. rupicapra balcanica) του Βόρειου αγριόγιδου.