Το αγριόγιδο χαρα­κτηρίζεται από τη συμπαγή δομή σώματος, τα ψηλά και δυνατά πόδια και τον μακρύ λαιμό. Διαθέτει μια σειρά ασυνήθιστων μορφολογικών και ηθολογικών χαρακτηριστικών, που αντανακλούν τις προσαρμογές στο αντίξοο περιβάλλον των μεγάλων υψομέτρων. Φυλογενετικά το απέχει πολύ από τα φαινομενικά όμοιά του, δηλαδή τα διάφορα άγρια και εξημερωμένα είδη των αιγών και των προβάτων.

Βασικό γνώρισμα του αγριόγιδου είναι ότι όλα τα άτομα του είδους, ανεξαρτήτως φύλου, φέρουν στην κεφαλή ένα ζευγάρι κέρατα στο χρώμα του έβενου, τα οποία είναι όρθια, αλλά οι απολήξεις τους περιστρέφονται προς τα πίσω και μοιάζουν με άγκιστρα. Τα κέρατα αυξάνουν καθ’ όλη τη διάρκεια ζωής του αγριόγιδου, κυρίως όμως στα τρία πρώτα χρόνια της ζωής του.

Άλλο χαρακτηριστικό γνώρισμα του αγριόγιδου είναι ότι διαθέτει έναν ανοιχτόχρωμο- λευκό χρωματισμό στο πρόσωπο, ο οποίος διακόπτεται στη μέση από δύο σκούρες πλευρικές λωρίδες, δίνοντας την εντύπωση ότι το ζώο φοράει μια μάσκα.

Ένα ακόμα χαρακτηριστικό του γνώρισμα είναι ότι το τρίχωμα του σώματός του αλλάζει ανάλογα με την εποχή, με εξαίρεση την περιοχή του προσώπου, της ουράς και της κοιλιακής χώρας όπου διατηρείται ο ανοιχτόχρωμος χρωματισμός. Το χειμερινό τρίχωμα, σε σύγκριση με το καλοκαι­ρινό, είναι πυκνότερο και τα αρσενικά εμφανίζουν μια σχεδόν εντελώς μαύρη απόχρωση, ενώ τα θηλυκά είναι πολύ σκούρα καφετιά. Το καλοκαιρινό τρίχωμα είναι καφετί προς μπεζ και συνήθως –σε αντίθεση με το χειμώνα- τα αρσενικά είναι περισσότερο ανοιχτόχρωμα.

Το αγριόγιδο παρουσιάζει έναν ανεπαίσθητο φυλετικό διμορφισμό και ζυγίζει –ανάλογα με το υποείδος στο οποίο ανήκει- 22 με 62 κιλά, αν και σπάνια ξεπερνά τα 50 κιλά. Τα θηλυκά κατά κανόνα είναι 8 με 12 κιλά ελαφρύτερα από τα αρσενικά της ίδιας ηλικίας.

Τα αρσενικά μπορούν να φτάσουν σε ύψος έως το ακρώμιο στα 75- 85 cm και σε μήκος -από το εμπρός μέρος της κεφαλής έως την ουρά- στα 115 – 140 cm, ενώ τα θηλυκά μπορούν  να φτάσουν σε ύψος στα 65 – 75 cm και σε μήκος στα 110 – 130 cm.